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Kimura Sendoh es el primer y único hijo de Kimura Mitsuhide, descendiente de la Dinastía de la Tortuga Negra y consecuentemente heredero del dojo. Es un hombre tozudo, estricto, tradicional, con gran habilidad física y considerado por sus discípulos como el Gran Maestro del Kendo Japonés. Es ampliamente respetado en el mundo de las artes marciales y su reputación llega a la idealización.

Entre sus descendientes se encuentran un hijo, Kazuya, y una hija, Yumi.

En su adolescencia tuvo un romance con una hija de la casa Tigre, Sumire Daidoji.